Visual SLAM
Feature-based SLAM Mono SLAM 특징점 몇개만 잡아서 사용 공간이 커질 수록 계산량이 많아지기 때문에 방 하나 사이즈에 적합함
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rosbag 사용법
원하는 디렉토리에 다음 명령어를 실행하면 rosbag 파일이 기록된다. (ctrl+c로 기록을 종료할 수 있다.)
Vim Setting
Vim Plugin 설치 sudo apt update && install vim-gui-common vim-runtime sudo apt install vim-gtk -y git clone https://github.com/VundleVim/Vundle.vim.git...